NI平台化方法的优势据麦姆斯咨询讲解，美国国家仪器（NationalInstruments，全称NI），作为一家专心于测试、测量、自动化解决方案的领先企业。在自动驾驶的领域里，NI服务于汽车产业链上的各芯片厂、零部件厂、主机厂，为它们在自动驾驶研发过程中，获取产线测试和实验室辅助检验的解决方案。仪器是测试最重要的媒介和手段。

NI针对自动化和自定义简化的测试市场需求，明确提出了两种平台化方案，一个是虚拟仪器，第二个是图形化软件。平台简化的核心概念是容许用户做到自自定义，然后基于模块化硬件来提升系统的器重性。凡是用于过NI仪器的用户，都告诉NI仪器是没界面的，所有界面都是客户自自定义的界面。NI所获取的仪器也没主机，而是由一个个模块和一个个网卡构成，所有仪器就像自动驾驶系统一样，可合并沦为感官、决策、继续执行三个部分。

仪器主要分担输入输出和计算出来两个部分，其中NI获取的是输入输出，计算出来部分利用商用计算机平台，统一统合一起就可以构建集成化的方法（如图1）。图1平台化方法的优势NI在自动驾驶领域的解决方案从2017年开始，在公司战略层面上，NI定义了新的发展方向，未来将注目的四个行业方向分别是（图2）：半导体、汽车、航空航天、科研院所。

这四个方向里面，除了平台之外，更进一步必须累积针对于行业的实际方案。图2NI汽车解决方案自动驾驶测试检验的目的是什么？主要是检验系统高可靠性以保证自动驾驶的安全性。意味著安全性是一个十分很远的概念，要证明自动驾驶比人工驾驶员更加安全性，最基础的手段就是展开大量的路测数据核对。对人工驾驶员而言，即便是常规的安全性测试门槛也很高。

根据美国交通部统计数据，全美所有司机一年驾驶员里程大约3万亿英里，一年内美国再次发生的伤害事故大约2300万起，可怕死亡事故大约32000起。这意味著在人工驾驶员的情况下，再次发生一例死亡事故的平均值驾驶员里程是1亿英里。那么要证明自动驾驶比人工驾驶员更加安全性，路测的基础里程应当是多少？在今年4月，NI在釜山举行的一场活动中，梅赛德斯飞驰的测试人员透漏，到现在为止他们在44款项目上，总共做到了900万英里的路测。

累计2018年3月，Waymo自动驾驶的路测里程超强500万英里。这个数据和我们要超过的一个驾驶员平均值1亿英里的安全性行经里程还有相当大差距，所以纯粹用路测来检验安全性，其成本和开销十分大（图3）。图3检验无人驾驶的安全性必须大量的测试NI获取的方法，将作为路测的辅助，构建在软件、硬件、零部件和台架的平台上通过硬件在环（HIL）安全性检验。

谈到硬件在环，基本的核心概念就是把车辆抽象化为一个模型，还包括动力可调、底盘、刹车、ADAS。传统的作法，是将这些都通过参数简化的方法展开配备和建模，把现实的控制器和可灵活性配备的场景模拟器展开网络，从而替代一部分路测功能。

而NI在传统硬件在环测试上加到了新的功能，使ADAS需要在硬件在环领域展开检验。ADAS的测试对象，主要还包括雷达、摄像头、激光雷达、ADAS以及后端的节点（图4）。

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